YCJ齿轮减速电机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
　　YCJ齿轮减速电机怎么转动角度
　　1、电机的角度，主要是通过IMU或码盘获取的，控制器也会让电机尽力保持合适的角度。
　　2、如果我们要想控制好电机的转动角度，我们也可以使用其他类型的电机加以控制，控制电机的转动角度，可以使用三闭环控制，内环电流环，外环转速环，控制转动角度外环位置环。调节位置环控制参数，可以实现位置控制。电机的转动角度可以依靠这些加以控制。
　　3、控制转动角度，比如1000个脉冲对应电机转1圈，发送250个脉冲对应电机转90度。方向控制信号控制正反转。
　　加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。齿圈径向跳动误差：齿圈径向跳动指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心之所以发生，是因为在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。